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帶你了解諧波減速機

2022-04-22 10:40:22        0

齒輪減速機的行星齒輪的套數,由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求。機器人關節減速器這是一種精密的動力傳達機構,其利用齒輪的速度轉換器,將電機的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的裝置,從而降低轉速,增加轉矩。由于增加了齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降。                                                                                                                                                                                                                                           

  回程間隙將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙。單位是“分”,就是一度的六十分之一,也有人稱之為背隙。

  三、行業運用

  齒輪減速機體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉平穩,噪聲低。機器人關節減速器我國對機器人關節減速器的研究相比國外較晚,技術不成熟,與國外先進技術存在較大差距,形成了精密減速器不能自給自足的局面,嚴重依賴進口。這嚴重制約了我國工業機器人的發展,特別是在我國工業機器人逐漸產業化時期,工業機器人精密減速器的關鍵技術突破顯得更加迫切。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。*輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。行星減速機是一種用途廣泛的工業產品,其性能可與其它軍品級減速機產品相媲美,卻有著工業級產品的價格,被應用于廣泛的工業場合。


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